Nelas encontra-se situada defronte da Serra da Estrela a Noroeste da margem direita do Rio Mondego.

O actual concelho tem uma fundação recente. Em meados do Século XIX sucede ao de Senhorim, que recebeu foral em 1196. A sua área reúne pois os antigos concelhos de Senhorim, Canas de Senhorim, Folhadal, Aguieira e Vilar Seco.

Embora seja um concelho recente, vestígios apontam para um passado histórico que remonta ao Período Megalítico, nomeadamente a Orca de Pramelas e o Outeiro do Raque.

De interesse arquitectónico há a salientar os Solares de Abreu Madeira, a Casa do Soito e os Solares de Santar, que datam dos séc. XVII e XVIII e os Pelourinhos da Aguieira, Canas de Senhorim e Folhadal.

No concelho situa-se ainda a estância Termal das Caldas da Felgueira famosa pelas suas águas sulfurosas.